Замена коллектора, реле регулятора и обоих подшипников генератора Форд Фокус 2

Генератор Форд Фокус 2 плавает заряд акб от 12  до 14 вольт, диагностика показала что требуется замена коллектора, реле регулятора и обоих подшипников.